فراوری لایدار سه بعدی برای ربات نقشه بردار - وبلاگ جزیره

به گزارش وبلاگ جزیره به نقل از صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران کشور (INSF)، توسعه ربات ها و اصلاح ساختاری آن ها از جمله موضوعاتی است که در علم روباتیک و مهندسی به آن پرداخته می گردد. روبات ها این توانایی را دارند که در صنایع مختلف، مورد استفاده قرار بگیرند و در تسهیل فرآیندها نقش اساسی داشته باشند.

علی حسینی نوه احمدآبادیان با مدرک دکتری تخصصی مهندسی عمران - نقشه برداری - فتوگرامتری و کارشناسی ارشد در همین رشته و گرایش و کارشناسی مهندسی عمران - نقشه برداری، طرحی را با عنوان فراوری لایدار سه بعدی برای ربات نقشه بردار ارائه نموده است که مورد حمایت صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران کشور قرار گرفته است.

عضو هیئت علمی دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی در مورد این طرح گفت: تا به امروز در حوزه نقشه برداری زیرزمینی، تجهیزات زیادی به منظور اهداف مختلف از جمله تعیین محور تونل، و تعیین مختصات نقاط کنترلی و اسکن تونل طراحی شده است که دستگاه های توتال استیشن و لیزر اسکنرهای زمینی از جمله این تجهیزات محسوب می شوند. گرچه سنسورهایی مثل ZEB1 یا ZEB Revo و لیزر اسکنرهای زمینی برای فراوری ابرنقطه در معادن استفاده شده اند، اما استفاده از این سنسورها نمی تواند مشکل های چالشی در تونل ها را به صورت کاملاً اتوماتیک مرتفع کند.

وی در ادامه گفت: در سال های اخیر ربات های زیادی برای استفاده در تونل برای اهداف مختلف از قبیل تهیه مدل سه بعدی و ایجاد واقعیت افزوده با اهداف آموزشی، تعیین کردن و مونیتور کردن شرایط رطوبت و گرمای تونل، تعیین کردن محل های نشت گاز، پیمایش و تهیه نقشه های دو بعدی و سه بعدی، حمل بار و مونیتورینگ تونل ارائه شده است که می توان گفت به همین دلیل ربات نقشه بردار در قالب طرح پژوهشی دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی طراحی و توسعه داده شده است.

حسینی در ادامه با اشاره به اینکه 26 دی ماه 97 طرح را به سامانه صندوق ارسال کردم و در اردیبهشت ماه 98 به تصویب و عقد قرارداد رسید و طبق تعهد سال 1401 به سرانجام رسید در مورد اهداف انجام این طرح توضیح داد: هدف از انجام این تحقیق توسعه یک سیستم لایدار سه بعدی با استفاده از لایدار دو بعدی موجود بر روی ربات نقشه بردار است که بتواند در اسکن تونل های زیرزمینی مورد استفاده قرار گیرد. بر همین اساس، تحقیقات لازم انجام شد و پس از بیان چالش های پیش رو در این تحقیق، طرح پیشنهادی برای لایدار سه بعدی ربات نقشه بردار پویشگر تونل ارائه شد.

وی در سرانجام خاطر نشان کرد: این طرح فواید زیادی از جنبه های مالی و سیاسی دارد و گام بلندی در راستای بومی سازی محصولات پیشرفته گران قیمت محسوب می گردد. بعلاوه انجام این طرح به رسیدن به دانش فنی ساخت سیستم لایدار سه بعدی از دو بعدی و استفاده از سیستم توسعه داده شده بر روی ربات نقشه بردار دانشگاه خواجه نصیر به منظور کارهای آموزشی و تحقیقاتی بسیار گسترده یاری می نماید. امکان تعریف پروژه های صنعتی با استفاده از سیستم توسعه داده شده و صرفه جویی مالی با فراوری یک سیستم فراوری ابر نقطه سه بعدی با قیمتی معادل حداقل یک هشتم یک لایدار سه بعدی از دیگر مزایای انجام این طرح است.